襄城曲臂高空作業(yè)車租賃、襄陽6米升降平臺租賃電話:189-8613-2255
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襄城曲臂高空作業(yè)車租賃轉臺的回轉運動
由液壓馬達驅動減速機帶動轉臺繞回轉支承轉動,其運動規(guī)律由液壓馬達的轉速和減速機與回轉支承的齒數(shù)比決議,平臺回轉與馬達運動的變換呈線性關系。
一號臂的變幅運動
由銜接回轉平臺與一號臂之間的伸縮液壓紅驅動變幅,該運動是伸縮虹的直線驅動轉變?yōu)榭刂埔惶柋郾P繞其根鉸點的俯仰運動,變幅伸縮趕伸縮的快慢決議了臂架變幅角變化的快慢,變幅角運動與變幅社運動的變換呈非線性關系。
—號臂各節(jié)臂之間的伸縮運動
分三層,第一節(jié)臂與第二臂之間運用一個伸縮虹控制,第二節(jié)臂與第三、四節(jié)臂之間運用伸縮紅與繩排的同步伸縮運動控制,第四、五、六之間也是運用伸縮虹與鏈排的同步伸縮運動控制,這些臂節(jié)運動與伸縮紅運動具有簡單的線性關系。
一二號臂之間的變幅運動
運用六連桿單液壓紅的直線驅動控制變幅角度運動,變幅角運動與液壓紅伸縮運動變換呈非線性關系。
二號臂各節(jié)臂之間的伸縮運動
運用伸縮紅與鏈排的同步伸縮運動控制,其車載式高空作業(yè)平臺臂節(jié)運動與液壓虹伸縮運動呈線性變換。
二號臂與飛臂之間的變幅運動
經過四連桿銜接單一液壓紅驅動運動,變幅角與液壓趕運動呈非線性關系。
以上運動無論是線性變換運動亦或非線性變換運動,關節(jié)運動與液壓虹的運動均為1個自由度的運動。